卧薪尝胆”是我国家喻户晓的含卧字的成语典故。说的是春秋时期越王勾践被吴王夫差打败后，力图雪耻，激励自己，在屋内悬一苦胆出人、坐卧都要尝尝，使不忘受辱之苦。睡觉时不用床铺和被褥，睡在木柴上面，使不忘亡国之痛。经过这样多年的磨砺，终于使越国强盛起来，打败了吴国。但是，卧薪尝胆的典故始于何时？据有关吴越史料的书籍，战国时期的《左传》中“定公”和“哀公”篇中，有越王勾践和昊王夫差的详细记载，而没有勾践卧薪尝胆之记录。另一战国时的著作《国语》中，也无勾践卧薪尝胆之说。至东汉期间，《越绝书》和《吴越春秋》著作中，只有在“勾践归国外传”中，有勾践“悬胆于户，出人尝之，不绝于口”之句，而无“卧薪”之说。“卧薪尝胆”作为成语，最早见于北宋大文豪苏轼所著的《拟孙权答曹操书》游戏性的书信体裁文中，设想孙权在三国鼎立之时，曾经“卧薪尝胆”，但这与勾践毫无关系。到了南宋，吕祖谦在《左氏传记》书中，曾有吴王夫差“坐薪尝胆”，但只是“坐薪”，不是“卧薪”，只是“夫差”，不是“勾践”。到了明代，张博在《春秋列国论》书中，也是“夫差即位，卧薪尝胆”，虽有“卧薪尝胆”，但亦是指夫差。后来，在真德秀的《戊辰四月上殿奏扎》，和黄震的《古今记要》、《黄氏日抄》两书中，才开始有勾践“卧薪尝胆”之说。明末，梁辰鱼所著《浣沙记》剧本中，将勾践“卧薪尝胆”作为传奇，加以渲染。冯梦龙也在《东周列国志》中多次讲到勾践“卧薪尝胆”之事。清初，吴乘权编的《纲鉴易知录》，亦有“勾践反国，乃苦身焦思，卧薪尝胆”之句。从此，越王勾践“卧薪尝胆”之故事，就愈传愈广，成为我国的成语典故了。
发生在公元前353年、战国时期的之战，也叫桂陵之战。当时，齐国为了解除魏国对赵国的围攻，听取军师孙膑的建议，采取“批亢捣虚”即避实击虚的战法，出兵直指防备空虚的魏都大梁（今河南开封），在桂陵地方大败魏军，解了赵国之围。
◎战国初期，魏国是一个强国，其疆土主要有今山西西南部、河南北部及陕西一部分。为了扩张势力，魏国多次向邻国发动兼并战争。而魏国东面的齐国，到齐威王时，也由于进行了一系列社会改革而国力增强，成为与魏国抗衡的大国。魏国向东扩展，齐魏两国矛盾日趋激烈，多次发生战争。
◎魏惠王十七年（公元前354年），魏国出兵包围了赵国都城邯郸。赵与齐是盟国，邯郸危急，赵国向齐国求救。齐国要不要出兵救赵？齐威王召集大臣商讨。齐相邹忌主张不出兵。齐将段干朋则主张先出兵一部，进攻魏国襄陵，加以牵制，等到赵、魏两军打得精疲力竭，然后再出兵救赵。齐威王采纳了段干朋的意见。
◎公元前353年，魏军攻下邯郸，齐威王认为出兵救赵的时机已经成熟，便任命田忌为主将、孙膑为军师，率军出征。
田忌打算直趋邯郸，进攻魏军。孙膑建议说：要理清乱丝，不能握拳硬打；要解开别人打架，不能直接参与搏斗。派兵解围的道理也是这样，不能硬碰硬，而是应该采取“批亢捣虚”的办法，撇开强点，攻其弱点，避实击虚，使敌感到形势不利，后顾之忧严重，自然就会解围。现在魏军的精锐部队都在赵国，留在国内的是一些老弱残兵，我们应该迅速向魏国都城大梁进军，切断魏国的交通要道，攻其防备空虚的地方。这样，魏军一定会回军自救，我们就可以既救了赵国，又使魏军疲于奔命，便于一举将其击败。
田忌采纳了孙膑的建议，率军直趋大梁。都城危急，魏军果然急忙从邯郸撤退回救。当撤至桂陵，与齐军遭遇，疲惫不堪的魏军大败，赵国之围也随之解除。
以上写了一点历史，算得上是“围魏救赵”的大典故吗？