传递

在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)=G(s)·H(s) 。传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描…

为 : G ( s ) = ω n 2 s 2 + 2 ζ ω n s G(s)= \frac{ \omega _{n}^{2}}{s^{2}+2 \zeta \omega _{n}s}G(s)= s 2 +2ζω n sω n2 闭环传递函数为 : Φ ( s ) = G ( s ) 1 + G ( s ) = ω n 2 s 2 + 2 ζ ω n s …