这个问题的关键的，是搞明白“过了保质期”是什么意思。
食品“保质期”的意思是：厂家保证在此期限内，食品的各项指标都符合厂家的承诺。过了保质期，可能会有某项指标超出了国家标准和厂家界定的“合格”范围。需要强调的是，这个“某项指标”，不一定是安全性指标，更多情况是风味口感的变化。
就酸奶而言，风味、口感、活的乳酸菌数、致病细菌数是存放中变化较为明显的几项指标。保质期保证的，就是在过期之前它们都没有明显变化。
酸奶中有活的乳酸菌以及其他杂菌，其生长规律都类似：开始会有一段时间停滞生长，然后快速增殖，最后大量死亡。不同的细菌、不同的起始含量、不同的温度的环境条件，不同阶段出现的时间会有很大不同。
在冷藏的温度下，酸奶中的乳酸菌会有几天的“迟滞生长期”，数量几乎不增加，而杂细菌数量少，迟滞生长期就更长。几天之后，乳酸菌增多，更多乳糖被转化为乳酸，酸奶表面会出现一层淡黄色液体。这个时候，酸奶的风味和口感会有一定变化，在食品管理上就算是“变质”了。不过，这个时候的酸奶并没有安全问题，要吃还是可以的。如果继续放，乳酸菌开始大量减少，而杂菌活跃起来。杂菌中可能有致病细菌，代谢产物的风味也不好，酸奶看起来也很难堪。这样的“变质”，安全风险就比较大了。
在酸奶中的活细菌减少、杂细菌增多之前，酸奶的风味口感已经发生明显变化，所以酸奶“保质期”的“质”是以风味口感的变化来衡量的。厂家的保质期会留下一定的“安全余量”，也就是说：过了保质期，并不意味着风味口感就变坏了，而只是厂家不再担保而已。这就跟买一辆车，可能保质期是三年，三年之后只要车没有出毛病，也就可以继续开是类似的。
如果题主喝的是“常温酸奶”，其中细菌已经被杀灭，如果包装没有坏，那么在存放中也不会再有细菌长起来。这种酸奶的保质期很长，过期一些时间也不会有安全问题。
回到题主的问题，“误喝”说明风味口感和外观没有明显不同，只是没有注意到时间已经超过了“保质期”。既然风味口感和外观都没有啥问题，那么酸奶就没有变质，所以对题主的回答就是：啥事都不会有。