潜艇隐蔽在海里，依靠声呐探测目标，声呐也是潜艇的眼睛，让它能够在海水里自由驰骋，声呐也是潜艇的耳朵，让它能够感知敌情，对目标躲避或者是打击潜艇战。目前，虽然反潜技术都卯足劲的发展，什么反潜机上的磁性探测仪，搜索水面通气管的雷达，红外光谱探测仪等等手段，但真正能探测水下潜艇的依然是声呐，而且就潜艇和反潜艇技术对比而言，反潜技术处于落后潜艇的反潜这样一个状态。
海域太广了，反潜设备不够用啊！玩声呐潜艇可是老大，海面下是潜艇的主场，如果声呐是潜艇的眼睛耳朵，对于舰船、反潜机而言顶多算是一个听诊器，这就是两者之间的差别。别不信，海水也是有生命的，也是有各种洋流的，也是会发声的，也是有声呐穿透困难的跃盐层的，潜艇知道如何利用海里的自然资源隐蔽自己打击敌人。潜艇怎么攻击目标呢？下面说说这个故事。
潜艇猎杀目标是这样的，潜艇依靠声呐捕获目标，有两种声呐模式，一个是主动声呐探测系统，就是潜艇声呐基阵声呐探测声波，然后接收反射回来的信号，通过计算机结算出目标位置、距离、运动速度等等信息，就和雷达探测飞机性质一样。另外一个就是被动声呐，潜艇不主动发射声呐探测声波信号，而是依靠声呐基阵接收舰船所发出的声波信号，舰船机器声音传播很远，然后潜艇就能结算出目标运动信息，到了攻击距离就发射鱼雷攻击舰船。如果把一艘舰船的声学信号提前输入潜艇计算机，它能知道这是什么舰船，每一艘舰船的声学信号都不一样，哪怕是同一型号。
发射鱼雷攻击目标也有多种鱼雷，潜艇用的鱼雷和舰船、反潜机用的不同，潜艇携带的都是重型鱼雷。潜艇携带的鱼雷有以下几种，一个是直航鱼雷，包括超空泡鱼雷，老式的直航鱼雷，二是线导鱼雷，三是声自导鱼雷、四是尾流自导鱼雷等等。直航鱼雷不能改变方向，早期鱼雷都是这种，但可以定深浅，设定鱼雷航线，这种鱼雷命中精度全凭发射技术，不过鱼雷上有惯性陀螺仪，保持航向精准。
线导鱼雷是直航鱼雷后面发展起来的，鱼雷发射后有一个导线连接鱼雷和潜艇，潜艇操控
鱼雷去攻击目标，类似于线导反坦克导弹。声自导鱼雷又进步了，它能够根据目标信号特征和声源去追目标，直到命中目前，如果目标突然停机，鱼雷上有记忆能力，照打不误，准不准就不知道了。尾流声自导鱼雷，舰船航行时螺旋桨都会使舰船艉部出现很长的尾流航迹，尾流航迹需要很长时间才能消退，鱼雷追踪舰船尾流采取左右蛇形机动，绕航迹轴线运动，直到命中目标。
潜艇携带的武器越来越种类齐全，
鱼雷，水雷，导弹等武器装备。潜艇的战斗力也越来越强，当然反潜技术也越来越强，潜艇和反潜的较量会继续走下去，未来谁更厉害就只能是此消彼长，彼消此长了。
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的鱼雷是怎么样发射的？
我是萨沙，我来回答。
发现敌人以后
第一步，潜艇打开内部的鱼雷发射管的盖子，装入鱼雷；
第二步，关闭潜艇内部的盖子，进入发射准备程序；
第三步，潜艇打开外部的盖子，在发射管内注入海水；
第四步，发射鱼雷。
而鱼雷的发射又分为两种：
第一种是依靠鱼雷自己动力。
发射鱼雷以后，鱼雷依靠自己的动力装置，离开发射管，仍然驶向目标。
主要是针对电动鱼雷，依靠自己的螺旋桨转动向前航行。
这种发射方法，鱼雷的噪音低、结果简单，但缺点是鱼雷初速过低，加速较慢，难以对付快速行驶的船只。
第二种是外力发射。
主要是依靠动力将鱼雷从发射管推动出去，有很多种方法，鱼雷随后再加速。
这种发射方式，鱼雷初速较高，可以使用现代化的鱼雷，比如有尾气排放的鱼雷。
另外，老式潜艇的水兵如果遭遇故障想要自救，也必须和鱼类一样，从发射管上浮出去。
这是潜艇在水下，唯一能够逃生的地方。
潜艇教学资料这么写： 发射管脱险即从鱼雷发射管爬行脱险。发射管脱险训练现场，一队学兵穿戴好氧气面罩，将小型氧气罐挂在腹部位置，学兵依次进入鱼雷发射管，身体侧卧。教官关闭鱼雷发射管，开始为管内注水加压，当压力与鱼雷出口水压相当，学员和教官通过击打管壁通信。
学兵开始蠕动爬行至鱼雷管出口，与出口接应的学兵会合出水。在充满水、黑暗密闭的狭小管道中爬行，不仅仅考验的是脱险技术，对心理的要求更高。