《》塑造了许多个性鲜明骆驼祥子主要人物及特点、栩栩如生的人物形象。其中，祥子和虎妞是最为耀眼的两个。祥子是在农村破产后进城的农民。他用老实农民憨厚的眼光看待城里的一切，用谋求个人发家的观念来攒钱买车，以图改善自己的生存处境。他拼命出卖劳动力，像一只“饿疯的野兽”般抢生意；生活过得极其节俭，甚至忍饥挨饿，在都市的花花世界面前毫不动心。在祥子身上，农民的性格、气质、心理被刻画得十分准确、逼真。
大量细致动人的心理描写，是作者刻画祥子的重要手段。特殊的生活经历使祥子养成了憨厚口讷、不善言谈的个性特点，作者针对主人公的这一特点，灵活运用多种心理描写手法，或内心独白，或第三人称叙述，或通过景物描写，或通过他人的眼睛，立体多维地刻画人物。从《骆驼祥子》中可以认识到，祥子的沉默寡言，正是他受压抑、孤苦无告的社会地位的反映。他勤劳、淳朴、善良，连阿Q那点狡猾也没有，他只是一个在北京城里拉洋车的农民。同时，他又同所有小生产者一样，眼光狭窄，除了为改变个人境遇的挣扎之外，几乎不关心任何别的事情，甚至连一个哥们儿也没有。由此，我们便可以认识到这是造成祥子悲剧的一个主观方面。
在祥子的生活中，虎妞的出现是个大灾难。作家对这个女性形象的塑造从外貌的丑陋到个性的泼辣、厉害、粗鲁，都描写得淋漓尽致。虎妞的每一句话都是个性化的。她为了勾引祥子，在强迫他喝酒时，骂祥子“窝窝头脑袋”，说如果不喝就“揪耳朵灌你”，而这正是虎妞表达情感的独特方式——以粗暴的形式表现温情。她既没有闺秀千斤的生活环境，又没有时髦女性的教养，她所目睹的只是父亲刘四对平民女子的污辱，她所了解的男女关系不过如此而已，再加上她长期帮助刘四剥削车夫，养成一身江湖气，因而虎妞的言行便不难理解了。
作品通过虎妞的畸变心理、行为，恰到好处地从一个侧面反映了刘四这一类半殖民地社会里地痞恶棍的生活。虎妞这个成功的形象本身所具有的揭露力量，比直接描写刘四的罪行更要强些。
老舍把堕落的祥子称为“社会病态的产儿”，此话送给虎妞也是再恰当不过的。丑的环境培养了丑的人物。但在家庭内部，虎妞又与刘四有矛盾。自私的刘四为了维护车厂的财产而漠视女儿的幸福，既不让她出嫁，又怕招赘让家产落入他人之手，致使虎妞牺牲了自己的青春年华。从这个意义上来说，虎妞又是一个受害者。虎妞爱祥子，爱他是个老实强壮的男子。她肯下嫁洋车夫是带有大胆的叛逆色彩的，当然，这也仅仅是一种变态的反抗。虎妞爱祥子，但又摆脱不了三十多年间所养成的种种恶习。她对刘四抱有幻想，总天真地幻想着把祥子提拔到剥削阶级的行列里去。后来与刘四闹翻了，明白回家继承产业已没有希望，便又反转过来折磨祥子（当然，虎妞主观上或许并非如此，这是虎妞表达爱情的特殊方式），对同情祥子的小福子竟狠心地要绝其生路。所有这些，都说明虎妞反抗刘四，其主观意识是极为落后的，与五四时代的妇女解放精神是大相径庭的。
《骆驼祥子》中的其他人物，大多都生活在社会低层，他们——洋车夫、老妈子、车厂老板、妓女、摆小摊的等——出入大杂院、小茶馆和街边巷口。这样的人文环境及生存模式，对于一般人来说是不屑一顾的，可在老舍笔下，他们都有了生命，都有了魂灵，并且活色生香！他们也有梦想，也有奋斗，也都活鲜鲜的惹人爱、惹人愁 ，可悲可叹！俗云“点铁成金”，又所谓“化腐朽为神奇”，《骆驼祥子》当之无愧。刘四的奸猾狠毒、虎妞的专横难缠、曹先生的思索斟酌、高妈的好出主意、杨太太的苛刻尖薄、二强子和小福子的潦倒不堪，都和祥子的性格相映成趣。
粗俗泼辣能干的虎妞：吓住了男人”,“ 像人，又像什么凶恶的走兽”。“黑脸上起着一层小 白的鸡皮疙瘩，像拔去毛的冻鸡。”帮助父亲办事是把好手”,“把人和车 厂治理得象铁筒一般”。
祥子－－祥子来自农村，他老实，健壮，坚忍，如同骆驼一般。他自尊好强，吃苦耐劳，凭自己的力气挣饭吃。但最后，经历了三起三落，祥子已经失去了生活的信心。他已经变成了麻木，潦倒，狡猾，好占便宜，吃喝嫖赌，自暴自弃的行尸走肉。
刘四爷－－旧社会的袍哥人物，改良办起了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。
曹先生－－一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和。
高妈－－心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。有自己的想法，常常开导祥子，是一个祥子很佩服的人。
小马儿的祖父－－一个一辈子要强，最后却连自己的小孙子也救不了的车夫。
小福子－－一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人，但留给我们的只有深深的同情和无限的思考。