,其几何意义就是两个线性变换的复合,比如A矩阵表示旋转变换,B矩阵表示伸长变换,AB就是伸长加旋转的总变换矩阵相乘:同时伸长和旋转。
其现实意义的例子,汽车生产线上的机械手有几个关节,每个关节的转动都可看作一个空间转动矩阵,最后机械手末端的位置就是所有关节矩阵连乘(联动)的结果。
矩阵是线性变换的表示,矩阵乘以一个向量等于对这个向量施加此矩阵代表的线性变换。这种线性变换通过变换基来实现,矩阵中的各列就是变换后的新基。两个矩阵相乘,AB,就是把B中各列代表的“新基”又经过了A代表的线性变换得到了一组“新新基”。就是B线性变换和A线性变换的复合。
扩展资料:
矩阵相乘最重要的方法是一般矩阵乘积。它只有在第一个矩阵的列数和第二个矩阵的行数相同时才有意义。一般单指矩阵乘积时,指的便是一般矩阵乘积。一个m×n的矩阵就是m×n个数排成m行n列的一个数阵。
两个矩阵相乘的意义是将右边矩阵中的每一列列向量变换到左边矩阵中每一行行向量为基所表示的空间中去。更抽象的说,一个矩阵可以表示一种线性变换。很多同学在学线性代数时对矩阵相乘的方法感到奇怪,但是如果明白了矩阵相乘的物理意义,其合理性就一目了然了。
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