1鲁昭公、“ 昭公三年，朝晋至河，晋平公谢还之，鲁耻焉”，这是《史记》中的记载。 这究竟是怎么回事呢？
其实，这件事情并不是发生在昭公三年，而是在昭公二年。
鲁昭公二年，晋平公娶了齐国一个女子，即齐景公的女儿，历史上称之为“少姜”。四月成婚，七月，少姜就死了。
少姜在的这几个月，非常得晋平公宠爱，晋国称呼她为“少齐”，所以她死之后，各国自然也要有所表示。
这其中拍马屁拍得最过分的，就是鲁昭公，他打算亲自跑到晋国去吊丧。这一举动显然把晋国给惊着了。于是在黄河边上，晋国人赶紧谢绝了他入境。理由是：“ 非伉俪也。请君无辱 。”
这话是什么意思呢？就是说，少姜不是晋平公的正室，依照礼仪，即使是国君的正室死亡，另一国的君主也不能亲自去吊丧，何况是一个妾呢。
于是晋国阻止了鲁昭公，鲁昭公最后派了季孙宿去吊丧。
所谓“鲁耻焉”，是因为鲁昭公的举动是非礼的，因为非礼的行为被别人打脸，这当然对鲁国来说是很丢人的事情了。
2、“ 十二年，朝晋至河，晋平公谢还之 ”。（《史记》）
这件事情，在《左传》上也记载的很明白：“ 取郠之役，莒人诉于晋，晋有平公之丧，未之治也，故辞公。 ”
鲁昭公十年七月，鲁国的季孙意如（季平子）进攻莒国，鲁国是大国，莒国是小国，论武力莒国当然不是鲁国的对手，于是莒国的郠邑就被鲁国给占领了。莒国没办法，就告到了当时的霸主晋国跟前，请求晋国主持公道。
但就在同时，晋平公死了，诸侯的死，当然是一件很大的事情，于是晋国一方面忙于晋平公的丧事，平公下葬后，又要忙于晋昭公即位的事情，因此鲁国攻打莒国这件事情，就没有来得及处理，一直拖了下来，拖到了鲁昭公十二年。
那么这一年鲁昭公为什么要去晋国呢？因为这时晋昭公已经即位两年了，而晋国是霸主，所以其他的诸侯按照礼仪，是要去霸主的。所以齐景公、郑简公、卫灵公都去了晋国，鲁昭公也想着一起去，结果走到黄河边上，被晋国拒绝入境。
因为在晋国看了，鲁国侵略莒国的这个案子还没有结束，如果这时接受鲁昭公的朝见，那就表示两国关系很好，在其他人看来，也就表明在案件中晋国是偏向鲁国的。为了避免这种看法，所以晋国拒绝了鲁昭公的朝见。
3、“十五年，朝晋，晋留之葬晋昭公，鲁耻之。” （《史记》）
鲁昭公十五年，昭公朝晋，这事情《史记》的记载是正确的，但后面的记载却又不准确了。
那鲁昭公为什么要在这年朝晋呢？
因为此前两年，也就是鲁昭公十三年的时候，晋国在平丘这个地方举行了一次重要的会盟，史称“平丘之盟”，重要的诸侯国如齐、郑、卫、曹、宋等十余国全部参加。在会上，莒国、邾国向晋国告状，说鲁国频繁地攻打他们，他们这些年没有向晋国这个霸主上贡，就是因为鲁国攻打他们的缘故（比如前面说的鲁取郠）。晋昭公大怒，于是拒绝鲁昭公参加会盟。不但如此，还将鲁昭公派出的代表季孙意如给抓了起来，带到晋国去了。
出了这样的事情，鲁昭公当然很惊恐，于是当时就打算到晋国去朝见，估计也是想去谢罪，但晋国不接受他的朝见，认为两国君主会面，那是友好的表现，现在抓了人家的执政上卿，还接受君主的朝见，就不像样子，所以派人在黄河边上阻止了他。（你看，昭公十三年这次朝见被阻，史记就没有提到。）
到年底的时候，晋国释放了季孙意如，让他回到了鲁国。
过了两年，也就是鲁昭公十五年，鲁昭公再次前往晋国朝见。朝见原因还是为了平丘之会的事情，前往晋国谢罪。这次晋国没有阻拦，鲁昭公顺利到达了晋国。
然而，这次晋国虽然允许他来，却不许他走。就这样将鲁昭公扣留在了晋国。
这一扣留，就一直扣到了第二年，也就是鲁昭公十六年。鲁昭公是十五年冬天到达晋国的，到十六年四月才得以离开。——《史记》将扣留的时间全部系于十五年，是不准确的。
那晋国为什么要扣留鲁昭公呢？还是因为前面说的鲁国攻打莒国的事情，晋国要给鲁国一点惩罚。
至于《史记》说的“留之葬晋昭公”，这是不准确的。鲁昭公是四月回国，而晋昭公是八月才死，鲁昭公回国后，晋昭公才死的。鲁国参加晋昭公葬礼的是执政季孙意如。
4、“二十一年，朝晋至河，晋谢还之。 ”（《史记》）
这次朝晋，具体原因，史书没有记载，想来应该是一次正常的国事访问，——事实上，诸侯之间这种相互访问，在春秋时期是很平常的事情。
但是，鲁昭公的这次访问又未能成功，被晋国在黄河边劝阻，因为这事恰好发生了一件事情。事情和鲁国无关，而和狄人有关。
众所周知，狄人是北方的民族，所以“蛮狄”是也。狄人共有三支，分别称作长狄、白狄和赤狄。到春秋晚期，长狄和赤狄早已经被晋国等中原国家所灭，只剩下白狄。而白狄又分为三个国家：肥、鼓、鲜虞。
到鲁昭公时，肥国已经被晋国灭掉了，而鼓国则成为晋国的盟国（或者说是附庸）。但到了鲁昭公二十一年，恰好在鲁昭公打算访问晋国的时候，鼓国背叛了晋国，投靠了同族的鲜虞。
晋国当然大怒，因此决定要去教训一下鼓和鲜虞，于是，晋国就开始了战争准备。既然准备打仗了，那当然不能接待外国元首来访了。所以就在黄河边上辞退了鲁昭公的这次访问。
顺便说一下，到第二年，也就是鲁昭公二十二年，晋国灭了鼓国，又围困了鲜虞。——鲜虞到战国时代，就是中山国。
其实，鲁昭公除了这四次之外，还有几次朝晋的经历，一次是在昭公五年，鲁昭公对晋国进行了国事访问，那次挺成功的，但却在晋国朝堂上留下了“知仪不知礼”的评价，也就是说在访问过程中，鲁昭公所有礼仪的细节都一丝不苟，没有半点差错，不料晋国君臣却并不因此而高看他一眼，认为他大权旁落，公室为三桓所瓜分，自己毫无作为，这是“知仪不知礼”。
后来二十三年，鲁昭公也曾经试图访问晋国，但也是在黄河边上就回来了，没有成功。那次还是由于鲁国和邾国的矛盾引起的。鲁国攻打邾国，占领了邾国的城市，邾国在盟主晋国跟前告状，鲁国派大夫叔孙婼到晋国应诉，结果叔孙婼被晋国抓起来了。为了这事，鲁昭公准备亲自到晋国去解决，结果走到黄河边上，生了病，无法继续进行访问，就回来了。
纵观鲁昭公对晋国的这七次或成功或不成功的访问，其实都反应出了一个问题，那就是晋国霸权的衰落。
七次访问，只有昭公五年的那次成功了，其余六次都是失败的。而分析失败的原因，昭公三年的那次，是由于昭公自己非礼，这个责任在鲁昭公自己。但其余五次，全部和晋国的霸权有关。
其实到了这时，已经是晋国霸权的末期了，晋国国势大为衰落，霸权不但受到了老对手楚国的威胁，而且齐国等国家对晋国霸权也是虎视眈眈。比如鲁昭公十二年时，齐景公访问晋国，就在晋国的朝堂之上，他公然说出了“寡人中此，与君代兴”的宣言，当着晋国君臣的面，宣称“我就要挑战你的霸业”，而晋国对此居然无可奈何。前面说到的平丘之会，齐国就不服，后来晋国发布战争威胁才压服的齐国。在会上，郑国子产悍然就进贡的问题和晋国讨价还价，别人怕晋国报复，子产会后公然说“晋国政出多门，他们自顾尚且不暇，哪有力量报复别人”。
这种种事情都揭露出了晋国力量的衰弱，霸业的力不从心。面对这种情况，晋国为了维持自己的霸业，自然就要立威，要对别人展示自己的霸权，于是就有了对鲁国的种种强硬态度，比如禁止鲁侯的朝见，拘留鲁国的卿大夫、甚至拘留鲁侯本人。——这种种举动，貌似强悍，其实已经暴露出了晋国的外强中干。
当然，到最后连蛮夷的鼓国都背叛晋国，这也是晋国国势沉沦、霸权不再的明证。