是的，传动轴系统里面，各轴的转的转动j=输出轴动惯量（je）÷到计算轴减速比的平方（i2）。或者说，从低速轴计算到高速轴，高速轴转动惯量（jo）=低速轴转动惯量（j1）÷减速比平方（i2）转动惯量的计算；从高速轴计算到低速轴，低速轴转动惯量（j1）=高速轴转动惯量（jo）×减速比平方（i2）。计算中，减速比规定为大于等于1，即低速轴齿数/高速轴齿数。高速轴就是一般就指电机轴。
这个公式是通过动能守恒得来：单轴的动能e=1/2×j×ω2。j为转动惯量，ω为角速度，动能守恒，高速轴的动能等于低速轴的动能，那么有：jo×ωo2=j1×ω12，那么化简方程就可以得到惯量比就是加速度的平方比，也就是传动比的平方。
在一般使用普通交流异步电机的时候，不用计算惯量，交流电机的特性是，他的输出惯量不够的，也就是驱动的太重，虽然稳态的扭矩够了，但瞬态惯性太大，那么电机一开始达到不额定转速，电机先慢会快，慢慢的提速，最终达到额定转速，所以驱动是不会发抖，这对控制影响不大。但是选择伺服电机时，由于伺服电机是依靠编码器反馈控制，所以它的启动是很刚性的，必须达到转速目标和位置目标，此时如果超过电机能承受的惯性量，电机就会发抖。因此在算用伺服电机作为动力源时必须充分考虑惯性因素，需要计算运动件最终折算到电机轴的惯量，通过这个惯量计算启动时间内的力矩，m=j×b，j为转动惯量，b为角加速度，这个计算的力矩m要小于电机的启动力矩才可做到平稳启动。
可以先取一个宽度为dx的环形微元dm，计算环形微元相对于转轴的转动惯量，然后对整个圆盘从0到R对dx做积分。具体计算如下图。例：半径为R质量为M的圆盘，绕垂直于圆盘平面的质心轴转动，求转动惯量J。解：圆盘为面质量分布，单位面积的质量为：分割质量元为圆环，圆环的半径为r宽度为dr,则圆环质量：dm=dm=m/(pi*r^2)* 2pi*rdr 然后代入 J=∫r^2dm 从0到r积分,得到J=1/2mr^2扩展资料：转动惯量的量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。对于质量分布均匀，外形不复杂的物体可以从它的外形尺寸的质量分布用公式计算出相对于某一确定转轴的转动惯量。对于几何形状简单、质量分布均匀的刚体可以直接用公式计算出它相对于某一确定转轴的转动惯量。而对于外形复杂和质量分布不均匀的物体只能通过实验的方法来精确地测定物体的转动惯量，因而实验方法就显得更为重要。
在截面取长度为dx的薄圆板，此薄圆板绕其直径的转动惯量为J=m*R^2/4，根据平行轴定理，薄圆板绕圆柱体中心的转动惯量为J+m*x^2(x为薄圆板到中心直径的距离)。因为薄圆板的质量是微元，即dm=ρ*dV=ρ*π*R^2*dx所以薄圆板绕中心直径的转动惯量为dJ=dm*R^2/4+dm*x^2然后在整个长度上积分得圆柱体绕中心直径的转动惯量J=∫(ρ*π*R^2*R^2/4*dx+ρ*π*R^2*x^2*dx)下限为-l/2，上限l/2(l为圆柱体长度) J=M*(3*R^2+l^2)/12 (圆柱体总质量M=ρ*π*R^2*l)