为父母制定一份旅游计划，要考虑父母的身体状况，个人爱好，消费观念，出行能力，饮食习惯，由近到远，由单一的目的地，到多个不同的目的地来制定一份可行的旅游计划。
首先考虑父母的年龄，不要安排强度过大，比如翻山越岭，徒步或者走玻璃栈道这样比较危险的活动。
要根据他们的爱好，确定目的地，比如喜欢看海还是游古镇，喜欢逛寺院，还是喜欢看名胜古迹，喜欢自然风光还是人文景观，只有符合他们的爱好，才能达到快乐出行的目的。
尊重他们的消费观念，比如他们喜欢比较节省，那就尽量安排他们住宿快捷酒店，选择公交车路线出行，选择景区和住宿周边比较适合他们口味的餐馆小吃店等，如果他们追求舒适，也要充分考虑。
第一次最好给他们选择比较近的地方，旅途不会很辛苦，直接给他们预订好往返的机票或者火车票、酒店，让他们有安全感。有了出行经验再给他们计划去多个目的地。
另外，计划的要做的细致，比如去苏州，去哪个园林、哪个古镇坐哪趟车，哪站上下车，都要面面俱到，其实就等于你自己先游了一遍，这个不能怕麻烦。
还要提高他们在旅途中的兴奋点，比如告诉他们到哪里必须尝一尝当地的美食才不枉此行，告诉他们到某个博物馆一定要看哪几件镇馆之宝，都会提高他们在旅途中的兴趣。
计划做好了，他们出行时你也要一路关注，随着天气或者其他变化随时调整路线，遇到坏天气无法出门，你要记得给他们订餐送到酒店，总之就像你陪在他们身边一样。
其实作为父母也许缺乏出行经验，但是他们有丰富的生活阅历，可以应变各种突发事件，也不必过于担心。
我就曾经把我的出行攻略改动后提供给我同事的父母，两位60多岁的老人，按照攻略顺风顺水的走完了全程，回来兴致勃勃逢人就讲自由行如何成功，如何省钱，如何开心，听同事讲他的父母从此就爱上自由行了，并且更有信心了。
如果随团就简单多了，给他们报个高品质的老年团，省心又省力，团里同龄人多，彼此好交流沟通，可以放松心情，旅行体验会很好。
父母出行一般会买些土特产带回家，要告诉他们尽量少购物，免得增加旅途中的负担，或者购物被坑影响心情。
另外你要在他们旅途目的地找到一家比较好的医院，留作备用，以防他们因水土不服身体不适而不知所措，当然只是你自己留着备用，需要时再及时提供给他们。
最后你如果网购了往返的火车票，只需取出去程就可以了，以防万一行程有变，你可以手机操作直接退改，让他们的出行更加简便轻松，总之要根据他们的能力安排好小的细节。
以上是个人观点，仅供参考，谢谢。
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刚好自己有自驾旅行的计划，大概说一下
我的自驾旅行不是那种走马观花式的，而是深度旅行，大概路线是这样的：河南–贵州–云南–西藏–新疆，再新疆准备一个大环线，主要时间会放在新疆。
这里单独说下新疆吧，先前去过一次新疆昌吉，租车去山里玩过几天，一直在心里想着什么时候才能再去一次。预计5月底到6月初进入新疆，这个时候可以看的就已经很多了。那些著名的景点像天池、吐鲁番就不必说了，最想去的是伊犁了。
伊犁，素有“塞外江南”、“西域湿岛”之美誉，有人说没去过伊犁就不算去过新疆，可见伊犁在新疆的地位无可替代！
这里有一条长达800多里的景观长廊，一路向东，花海、溪流、草原、湿地、原始丛林和终年不化的雪山。
一路的景点有：霍城熏衣草、赛里木湖、昭苏油菜花海、夏塔峡谷、那拉提大草原、喀拉峻草原、巴音布鲁克等……