二者是，得从和平衡力的概念上来理解区分;相互作用力:是指两个物体之间相互作用在对方的一对力，如你的手打在墙上，你对墙施加了力，墙同时也对你的手施加了力，因此这两个力就是相互作用力;物体受力平衡，是指一个物体被多个力作用后，所有力的合力是零相互作用力的定义。因此，平衡力至少是两个力，也可以是多个力，只要它们的合力是零就可以了。回到你的题目:物体的重力和它受到支持力。明显，这两个力都是作用在同一个物体，因此它们是一对平衡力。相互作用力是要有两个受力物体，且力是同时作用在对方的。如桌子对物体的支持力和物体对桌子的压力，这一对是相互作用力。
只要一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体增加一个力，这就叫作相互作用力。这两个力：大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上，且作用在同一直线上。 一对相互作用力必然是同时产生，同时消失的。平衡力是指一个物体受到大小相等、方向相反的力。但是他的受力物体是一个比如两队人拔河僵持不下，那么绳子就受到两方的大小相等，方向相反的力。这样，绳子受到的就是一对平衡力。（注意,平衡力的受力物体是一个）而相互作用力是两个物体之间的相互作用。就比如说，我推墙，那么我对墙施加了一个力。反过来，我的手同时也受到墙对我的压力。我对墙的力和墙对我的力就是一对相互作用力。（注意：相互作用力的受力物体是两个,比如,我对墙的力中,墙是受力物体,而我是施力物体；反过来,墙对我的力中,我变成了受力物体,而墙是施力物体）区分平衡力和相互作用力时，前一种是只有一个物体，后一种是有两个物体。
完整分析不同点
（1）力的作用点 ：
一对相互作用力：分别作用在两个不同的物体上。
如绳吊灯，绳对灯的拉力与灯对绳的拉力是一对相互作用力，前者的作用点在灯上，而后者的作用点在绳上。
一对平衡力：作用在同一个物体上。
如绳员灯，绳对灯的拉力与地球对灯的重力是一对平衡力，它们的作用点都在灯上。
（2）力的性质
一对相互作用力：一定是同一性质的力。
即同为引力、弹力或摩擦力等。如人推车时，人对车向前的力与车对人向后的力是一对相互作用力，它们从性质上看均为弹力。
一对平衡力：力的性质不一定相同。
如水平桌面上的物体受到的重力和支持力是一对平衡力，重力的性质为引力，而支持力的性质为弹力。
（3）产生的效果
一对相互作用力：作用在不同物体上，产生的效果不能互相抵消。如绳吊灯，灯对绳的拉力与绳对灯的拉力各自产生的效果不同，灯对绳的拉力会使绳被拉长，而绳对灯的拉力使灯不下落，这两个效果不能互相抵消。
一对平衡力：作用在同一个物体上，产生的效果互相抵消。如放在水平桌面上的书，受到的重力和支持力是一对平衡力，它们产生的效果相互抵消，使书保持静止状态。
（4）与时间的关系
一对相互作用力：同时产生同时消失，具有瞬时对应关系。如人推车时，人对车向前的力与车对人向后的力就同时产生。一旦停止推车，车对人的力也就消失了。
一对平衡力则没有这种瞬时对应关系。撤去其中一个力，平衡虽被破坏，但另
一个力可能依然存在。如绳吊灯，细绳断了，灯受到的拉力消失，平衡被破坏，但灯受到的重力仍然存在。
（5）涉及的物体个数
一对相互作用力：只涉及发生相互作用的两个物体，两个物体是其中一个力的施力物体，同时又是另一个力的受力物体。如人推车，人对车的推力与车对人的力只涉及人和车这两个物体。
一对平衡力：涉及三个物体，其中的两个物体对另一物体施力。如水平桌面上的书，所受的重力与支持力这一对平衡力是地球施加给书和桌子施加给书的，涉及到书、地球和桌子三个物体。
（6）合力
一对相互作用力：由于相互作用力作用在不同物体上，所以不能合成。 一对平衡力：合力为零。
（7）做功
一对相互作用力：要按每个力的实际情况来计算所做的功。它们各自做的功不一定相等。
一对平衡力：二力做的功大小相同，效果相反（一正一负），互相抵消，即合力做的功为零。