变频器怎么设计4公斤压力？从题目看，题主想弄恒压控制系统超调量。理想状态，电机工作频率一直维持在4公斤压力，保持压力一直恒定。
变频器完全可实现恒压控制，其带有PID控制功能，属于闭环控制。如何实现，这个才是关键，因此了解闭环控制工作原理是最基本的。
闭环控制
变频器设置目标信号，将被控变量检测信号反馈到变频器，与目标信号比较，进行PID运算，调整变频器输出频率。
从上面的简单描述，有被控变量、检测信号、PID运算、输出频率等关键信息。
被控变量是题目说的的压力。检测信号用什么实现？由于知道被控变量是压力，测量压力的仪表多，但要带电信号输出的，最为方便的是压力变送器。
这里所指的被控变量没有什么的，就是基本四大热工之一压力。题目说的4公斤压力，其实是行业约定俗成的一种说话，严格意义上是描述不准确的。4公斤压力相当于0.4Mpa。
压力变送器
它是现场仪表，主要用于压力测量。输出信号为4-20mA。由题目可知，目标值为0.4Mpa，选用量程可用0-1Mpa的压力变送器。
量程设置0-1Mpa，输出信号对应4-20mA。因此，0.4Mpa对应的电信号是10.4mA。在变频器这头，又因为4-20mA范围的输入电信号对应的变频器输出频率0-50Hz。通过换算可知，10.4mA电信号对应的频率是20Hz，因此，在变频器将目标信号设置20Hz即可。
现场的基本情况
例如，一个储气罐，要求压力恒定在0.4Mpa，所用的执行者是空气压缩机。
由于储气罐内介质是气体，密度小于1，因此压力变送器的取压口应该在储罐顶部寻找合适的取压口安装压力变送器。同时，为了今后的方便检修及便于就地监视压力值，应该额外安装一块弹簧管压力表，由于储气罐比较高，最好是选用表盘大点的，便于在低处仰望，更清晰的看清指针所指刻度。
储气罐压力恒定控制系统工作过程简述
在变频器端设置目标信号10.4mA，与储罐所需的压力相对应。压力变送器的传输信号在4-20mA范围内，设定为X，变频器变频器输出频率0-50Hz，设定为F，输出频率F由合成信号Y＝（X-10.4）决定。
假设储罐压力高于0.4Mpa。合成信号Y小于零，变频器输出频率F降低，电机转速变慢，储气罐压力P下降，直到与储罐压力要求的目标值相符合，即X≈10.4mA。这里不用等于，因为定制控制系统，不是静态平衡，是动态平衡的，始终围绕在目标值附近来回“游荡”。因此，对于储罐压力低于0.4Mpa，每个环节的工作状态反过来。
由于用到了变频器的PID控制，又因为PID控制有正负特性，负特性指的是反馈信号大于目标信号，变频器输出频率升高。正特性指的是反馈信号高于目标信号变频器输出频率下降。由此可见，通过举例的阐述，PID控制应该是正特性的，说专业点就是正反馈。
结束语：通过上述的一系列阐述，变频器怎么实现恒压控制，应该有基本的思路了，接下来就是变频器的PID参数整定。例如上图用英威腾牌子的变频器。进行参数设置时，有好几项要进行设定。例如选择频率指令、给定值设定、模拟量输入设置、PID正负反馈设置、比例、积分、微分设置。这里的比例、积分、微分设置，只要设置比例和积分，把微分设置为零不要管它。原因是被控变量是压力，对象时间常数一般不是很大，所以微分不需要用。
如何地解释PID参数整定？
答:首先声明，本人的水平有限。对于PID的定义只能够用通俗的语句来说一下。敬请谅解！
在工业自动控制系统中，一些仪器仪表都采用了先进的微电脑芯片及技术。在闭环自动控制电路都是基于反馈，它主要包括三个部分组成；①是比例测量，②是比较运算，③是驱动执行。由于这些参数的整定仅仅只需要通过仪表的面板键的设定，便可以使仪表与各类传感器、变送器等匹配配套使用。
要解释PID参数整定的作用，首先得了解什么是PID？
PID控制是自动控制系统中的一种取样、比较、运算的反馈回路部件，它由单元P(比例带prportion)、积分时间(integral)、微分时间(derivative)组成。它是一种比较成熟的智能控制计算方法，对于大多数控制对象有较强的适应能力，其多项故障控制策略，可以对仪器仪表的控制误差进一步减小，达到一定的精度控制。
下面通俗的说一下PID参数整定的意义；
P:比例带。在PID控制器调节中，输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成正比，偏差越大，输出越大，仪表的比例参数P的设定值越大，控制的灵敏度越低，稳定性越高。P的设定值越小，灵敏度越高，稳定性越低。所以我们在各种仪表的PID参数整定设置的时候，要首先知道PID参数设置中的P的选项及设定范围，才能够比较合适的设置P的参数值。
I:积分时间。积分运算的目的是为了消除静态误差，此时只要偏差存在，积分的作用是将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分强度的单位，仪器仪表设定的积分时间越短，仪表的积分作用越强。例如仪表的积分时间设定为200S，表示对当前固定的偏差，积分作用的输出达到和比例作用相同的输出量要用到200S时间。
D:微分时间。积分的作用是对控制的结果的修正，动作频率响应速度较慢，这时候，微分的作用就是为了弥补消除其积分时间的不足或者说是缺点而进行补充的。微分作用是根据偏差产生的速度对输出量进行修正的，它使控制过程尽快回到原来的控制状态，微分时间是表示微分强度的单位，仪表设定的微分时间越长，则表示仪表的微分作用对控制量的修正越强。
由以上可以清楚看到，将比例作用的快速性，积分时间作用的彻底性，微分时间作用的超前性这三项的优点结合起来，就构成了较为理想的PID调节器。
学习PID，得靠自己平时去多看书学习，这些东西完全靠死记硬背，真正理解其中的含义。这样才能够熟练的操作工业自动化中的仪器仪表的PID调节器的合理参数整定与正确使用，它根本没有捷径可走。
以上为个人观点仅供参考。
知足常乐于上海2018.8.19日