忏悔者爱德华去世后，王后之兄即位挪威国王。他的王位受到挪威国王哈拉尔德三世及诺曼底公爵私生子威廉的挑战。哈拉尔德三世首先入侵了英格兰北部，哈罗德二世率领亲兵组成的精锐急行军反击，在1066年9月25日于斯坦姆福德桥战役中击败挪威人，哈拉尔德三世阵亡。诺曼底公爵威廉乘英军北上之机入侵了英格兰南部，直指伦敦，哈罗德二世被迫率领疲惫的部队回援并占领了通往伦敦路上的有利位置。1066年10月14日英诺两军决战（黑斯廷斯之战），结果英格兰军队战败，哈罗德二世本人亦战死。诺曼底公爵威廉进入伦敦加冕为英格兰国王。
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