TBM滚刀与岩石之间的应该是按照一定的办法依据岩石的摩擦系数按照一定公式进行计算摩擦系数。因为滚刀等部件的参数是一定的,计算方法也应当是一定的,不同的结果主要在于岩石摩擦系数的不同。建议你参考该型号TBM机随机提供的计算文件先找到计算方法。
对于岩石的摩擦系数,不同的岩石和岩石不同的状态下的岩石摩擦系数是不同的,具体可以参考如下数据：
铁质石英岩 0。
35 0。45 石灰岩 0。25 0。35 花岗岩 0。30 0。40 泥灰岩 0。20 0。30
石英质砂岩 0。35 0。50 粘土 0。11 0。29
按照岩石干燥、水湿润,泥浆湿润三个状态,以下岩石的摩擦系数分别如下：
泥质页岩 0。
20 0。25 0。15 0。20 0。11 0。13
石灰岩 0。35 0。40 0。33 0。38 0。31 0。35
白云岩 0。38 0。42 0。36 0。48 0。34 0。38
弱胶结尖角颗粒砂岩 0。
32 0。42 0。27 0。40 。0。25 0。35
弱胶结圆角颗粒砂岩 0。22 0。34 0。20 0。30 0。17 0。25
硬质砂岩 0。43 0。48 0。43 0。45 0。40 0。
43
石英岩 0。46 0。48 0。48 0。50 0。42 0。44
花岗岩 0。47 0。55 0。46 0。53 0。45 0。52
无水石膏 0。39 0。45 0。37 0。
40。
从汽车理论的专业角度来讲,那个“摩擦力”即是路面附着力,附着力与路面摩擦因素、轮胎状况、车轮负荷等参数决定的.汽车的驱动力实质就是路面对车轮的切向反力,这个力是由发动机传递至车轮的转动力矩所决定的,同时又受制于附着力,即汽车的驱动力小于等于附着力（否则车轮打滑）. 汽车的速度主要取决于汽车的驱动力,当驱动力等于行驶阻力（车轮滚动阻力+空气阻力）时,汽车匀速行驶.摩擦因素大的路面车轮滚动阻力通常很大,所以要消耗大量汽车动力,当然比在平整路面上跑得慢.可见,摩擦系数与速度是无关的,与物体接触面的材料、光洁度、干湿度、温度等因素有关.
对的。
静摩擦系数是跟从静止到推动要加载的力有关的参数
静摩擦系数一般比动摩擦系数大
比如动摩擦系数是0.2的话，100千克的车要推起来跑，要施加100×重力加速度g×0.2=20g牛的力
您计算时应该加上重力加速度g≈9.8牛每千克
你的理解完全正确！
“滚动摩擦系数”是圆形或球形物体运动时，计算摩擦力的一个量。使用方法与（静、动）摩擦系数相同。
要注意的是：
运动状态是“滚动”时，用“滚动摩擦系数”——车、圆筒、轮、圆球…滚动时；
运动状态是“滑动”时，用“（静、动）摩擦系数”——两接触面之间滑动时。
即可！
“向后的“滚动摩擦力”与向前的拉力平衡使车保持匀速运动状态”——在不考虑其它阻力（如风阻）时——对的！——所有作用力的合力为零时，物体保持匀速直线运动。