可分两种也就是带何目的，是想单纯的静坐还是想深入的练习道家丹道（大小周天），明白目的后练习的方法必然不一样盘腿的好处和坏处。
题主说到了“长期坚持打坐” 这点很重要，通常概括两个字叫“自律”。有自律的人练起来就好办了，其实打坐会上瘾，日后慢慢体会。如果认为不能，看看了解下也不错。
无论带何目的，前期必须经历的几个阶段：腿麻 腰疼 幻觉 。腿麻对于初学者很正常当腿麻难受时稍微活动下或者终止，这个只有慢慢练习没有其他途径，散盘 单盘 双盘只需要时间和过程。腰痛是坐姿的问题，背一定要挺直，打坐5 ，6分钟后要自我调整下，不然很容易造成脊椎变形等问题。幻觉对于初学者来说是很容易产生的，主要是心静不下来，大脑会想很多问题造成的幻觉。出现幻觉也不必恐慌，不要沉浸其中调整呼吸动动身子就可以了。初入者打坐时间不易过长10-15就行综合上面三个问题循序渐进延长时间，
打坐大脑处于休息状态，可以影响脑部相关区域，调节脑部活动，让大脑更敏捷，产生更多的灵感，提升思维能力，对视力和血压都有好处。
打坐身体器官处于休息状态，盘坐阻止了部分下盘血液流通，从而使心脏动力更强促进血液循环有效冲击血管堵塞的物质。血脉通自然就能消除一些病症。
打坐最重要的就是要静，当今经济社会各种压力和复杂的人际关系，打坐可以让大脑处于一个空旷的状态，属于真正自己的时间和空间。静心片刻后，更好的处理的问题。
人可以以打坐的方式睡觉吗？
正常人躺着吃饭，会舒服吗？渊回认为：打坐禅修是人的精神食粮，一定要严格起来！
有句俗话说，鱼和熊掌不可兼得。
该睡觉就好好睡觉，该打坐修行就认真打坐修行。
当代修行大士，南怀瑾老先生说他老人家闭关的时候，进关房不管三七二十一，先睡个痛快。
睡眠睡饱了，精神养足了，打坐修行自然上路。
就怕有些人，美其名曰练不倒单。休息没休息好，睡眠没睡眠好，身体也搞坏了，打坐也没有坐好。得不偿失！这个一定要明白弄清楚。
不要去刻意追求，所谓的神满而不思睡。
道家所谓的，气满而不思食，神满而不思睡。这个功夫是非常高的，我们普通人可能穷极一生，也很难做到。
我们只有踏踏实实，脚踏实地，一步一个脚印该休息时候休息，该睡觉的时候睡觉，该打坐时打坐，该用功时用功。这才是正确的方法！
@李渊回 热爱文化，关注修行，大家共勉！