是在北宋 北宋（960年—1127年）是中国历史上的一个朝代北宋人朱或在1119年写的《萍洲可谈》中，有关于用于航海的明确记载指南针用于航海。其中记述1099一1102年间的事说：“舟师识地理，夜者观星，昼者观日。阴晦观指南针。意思是说，当时海船上的人为了辨认方向，晚上看星辰，白天看太阳，阴天下雨就看指南针。可见我国最晚在11世纪末已将指南针用于航海了。而阿拉伯人和欧洲人则是在100年后，通过航海与中国人接触，才获得指南针并学会将它用于航海的。 1190年，英国人纳肯才指出指南针可用于航海。
指南针是用以判别方位的一种简单仪器。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的南极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。指南针的发明是我国劳动人民，在长期的实践中对物体磁性认识的结果。由于生产劳动，人们接触了磁铁矿，开始了对磁性质的了解。人们首先发现了磁石引铁的性质。后来又发现了磁石的指向性。经过多方的实验和研究，终于发明了可以实用的指南针。
指南针常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。物理上指示方向的指南针的发明有三类部件，分别是司南、罗盘和磁针，均属于中国的发明。
1.根据地球磁场的有极性制作的地磁指南针，但这种指南针指示的南北方向与真正的南北方向不同，存在一个磁偏角；
2.电子指南针，采用磁场传感器的磁阻（MR）技术，可很好地修正磁偏角的问题，现已大量用于GPS定位装置中。
拓展资料
指南针又称司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。