认路是一件技术含量很高的事情，目前依靠的主要手段依旧是海图和惯性导航，而像是卫星导航、雷达光电导航、声呐导航、无线电导航等等都非常容易暴露目标，运用的并不是非常广泛潜水艇怎么画。要不然美国潜艇也不会时不时地发生海底撞山的悲剧，英国核潜艇和法国核潜艇也不可能发生水下交通事故，最终让外界质疑他们的战斗力输出。
潜艇在出港时一般会进行航线规划，也就是预先制定一条固定的航路，并且会将这条航路上所有的危险（比如海底地形、水深、暗礁、岛屿、沉船、乱流等等）全部在三维海图上标注，潜艇就能够通过海图进行危险避让，顺利的完成航行，不过有一点不得不提，那就是海图的精确性，比如海水的深度、海底地形如何，如果海图上标注错误或者不够准确详细，很容易将潜艇置于危险之中，一不小心就可能发生海底撞山和剐蹭事故，这对于几百米水下的潜艇是非常危险，所以海图的制作是需要经过大量的前期测量和查验工作的，这也是美国海军的水文测量间谍船这么喜欢跑到别人领海活动的主要原因之一。
有了航海地图当然是远远不够的，潜艇如何确定自身处于什么位置，到达了海图的什么地点呢？这就需要最安全可靠的惯性导航，通过计算潜艇的速度方向，结合地球的自转，通过陀螺仪和计算机，准确的测算出自身的相对位置以及下一步将要到达的位置，这样就能完美的刻划出自己的整个航路轨迹，与海图一对比，就能准确的进行海底航行而不依靠其他外在手段。
那要是到达了海图标注不清晰的复杂海洋区域呢？潜艇是不是就两眼一抹黑了呢？当然不是，潜艇自身携带有主动声呐系统，在这样的情况下就可以通过发出主动声呐来摸清楚自身周围有哪些障碍和危险，就跟蝙蝠在黑夜中飞行是一样的道理。不过这种方法在战争时期一般不会使用，因为主动声呐容易暴露自身的位置被对方的反潜手段探知，是不得已而为之的下下之策，非万不得已一般不会使用。
除了这几种方法，潜艇还可以使用卫星导航，通过上浮或者放出卫星通信浮标，与本国的导航卫星取得联系，依靠卫星导航系统精确得知自身所处位置，这样的精度是最高的，但是危险性也比较高。
除了水下潜航，潜艇还会进行浮航，特别是常规潜艇要上浮充电，这个时候就可以通过潜望镜还有六分仪等设备进行目视观察计算，通过雷达测距和星座位置测算自身位置，实在不行还可以接收地面基地的长波信号来计算自身航行距离，方法真是多种多样，所以别看潜艇水下航行复杂，其实它的导航系统也是最完备的，这也是潜艇为什么不会迷路的原因。