楼主的理解差不多是对的，马克思曾在资本论里清楚的声明过自己是黑格尔这位伟大哲学家的学生，并且还和那些反对过黑格尔的庸俗唯物主义者进行过论战。马克思的辩证法基本都是黑格尔的那些理论，只不过他把黑格尔的一些关键概念替换为他自己认为比较唯物的概念，总体的框架基本是没变过的，所以马克思只能说是对黑格尔的理论进行了改装。他这样做当然也是基于当时的历史背景环境的。至于对唯物唯心的那种比较强制的区分，其实一部分是恩格斯当时为了论战的需要而进行的刻意夸大和走极端，另一部分是后来苏联的马哲学者为了政治目的刻意进行的极端化。单从哲学的层面来看，马克思的辩证法是远远达不到黑格尔的高度的。而黑格尔的辩证法则又看起来离现实很远，似乎没什么现实指导意义。
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