夏：前2070~前1600，建立者禹，都城：阳城（河南偃师一带）
商：前1600~前1046，建立者汤，都城：亳（今河南商丘），后多次迁都，盘庚最后迁都到殷（今安阳西北）
西周：前1046~前771，建立者：周武王，都城：镐京（今陕西西安）
东周：前771~前256，建立者：周平王，都城：洛邑（今河南洛阳）
秦：前221~前207，建立者：秦始皇嬴政，都城：咸阳（今陕西咸阳）
西汉：前206~25，建立者：汉高祖刘邦，都城：长安（今陕西西安）
东汉：25~220，建立者：汉光武帝刘秀，都城：洛阳（今河南洛阳）
魏：220~265，建立者：魏文帝曹丕，都城：洛阳（今河南洛阳）
蜀：221~263，建立者：昭烈帝刘备，都城：成都（今四川成都）
吴：229~280，建立者：吴大帝孙权，都城：建业（今江苏南京）
西晋：265~316，建立者：晋武帝司马炎，都城：洛阳（今河南洛阳）
东晋：317~420，建立者：晋元帝司马睿，都城：建康（今江苏南京）
北魏：386~535，建立者：北魏孝武帝拓跋珪，都城：平城（今山西大同）
东魏：534~550，建立：孝静帝元善见，都城：邺城（位于今河北省）
西魏：535~556，建立者：元宝炬，都城：长安（今西安）
北齐：550~577，建立者：高洋，都城：邺城（今属河北省）
北周：557~581，建立者：宇文觉，都城：长安
宋：420~479，建立者：刘裕，都城：建康（今南京）
齐：479~502，建立者：萧道成，都城：建康
梁：502~557，建立者：梁武帝萧衍，都城：建康
陈：557~589，建立者：陈霸先，都城：建康
隋：581~618，建立者：隋文帝杨坚，都城：长安（今西安），后隋炀帝以洛阳为东都，实行两京制
唐：618~907，建立者：李渊，都城：长安
辽：907~1125，建立者：耶律阿保机，都城：上京（今内蒙古巴林左旗）
北宋：960~1127，建立者：宋太祖赵匡胤，都城：汴梁（今河南开封）
南宋：1127~1279，建立：宋高宗赵构，都城：余杭（今浙江杭州）
西夏：1038~1227，建立者：李元昊，都城：兴庆（今宁夏银川）
金：1115~1234，建立者：完颜阿骨打，都城：会宁（今黑龙江哈尔滨），后迁都：中都（今北京），再迁到汴梁
大元：1271~1368，建立者：忽必烈，都城：大都（今北京）
大明：1368~1644，建立者：明太祖朱元璋，都城：建康（今南京），明成祖迁都北平（今北京）
大清：1616~1912，建立者：努尔哈赤，都城：北京