惯量

有这样一条公式，转矩T可以从功率P和转速T算得转动单位：公式说明，同一功率下，转矩和转速成反比，即使用减速箱放大输出转矩时，同时会减少转速。从力的做功角度，得推导过程如下：其中：F为电机输出合力，单位为N（牛）；r为力臂，单位为m（米）；N为电机转速，单位为RPM（转/分）。我们知道，转矩T的定义是力（F）乘以力臂(r)，即：故，把上式代入可得：其中：P为电…

顾名思义，是在转动过程中一个刚体表现出来的惯性转动惯量。 一个刚体最简单的转动就是绕定轴的转动。因为刚体上的所有的点，都以相同的角速度运动；这就同一个刚体作平动运动时的速度相对应。如果把这样的平动与绕定轴的转动对应起来看，更让人相信：转动惯量是刚体在转动过程中起着“与平动运动中的质量”相当的作用。从下面的对照表可以看出，我们有理由认为转动惯量是转动中表现出来…

就像直线运动的物体有惯性一样，旋转体也有衡量其旋转惯性的指标——转动；转动惯量与转动物体的质量成正比，与质点的旋转半径的平方成正比惯量。 转动惯量与其负载转动惯量，存在一定的匹配关系——电机如同拉车的马，负载如同马车，马和马车必须大小匹配才能获得良好的使用效果。如果小马拉大车，则可能把小马直接累死；如果大马拉小车，则对于马的能力说，是一种浪费。因此，要根据负…

是的，传动轴系统里面，各轴的转的转动j=输出轴动惯量（je）÷到计算轴减速比的平方（i2）。或者说，从低速轴计算到高速轴，高速轴转动惯量（jo）=低速轴转动惯量（j1）÷减速比平方（i2）转动惯量的计算；从高速轴计算到低速轴，低速轴转动惯量（j1）=高速轴转动惯量（jo）×减速比平方（i2）。计算中，减速比规定为大于等于1，即低速轴齿数/高速轴齿数。高速轴就…

设刚体中第i个质点的质量为△mi转动公式，该质点离轴的垂直距离为ri，则转动惯量为：J=∑ri2△mi,即刚体对转轴的转动惯量等于组成刚体各质点的质量与各自到转轴的距离平方的乘积之和。刚体的质量可认为是连续分布的，所以上式可写为积分形式：J=∫r2dm，积分式中dm是质元的质量，r是此质元到转轴的距离。比如圆柱体的转动惯量其实就可以看作是一个圆盘的转动惯量在…