虚功

   (一)与虚功 　　 力在其他因素引起的上所作的功称为虚功。此处用“虚”字虚功原理，只是强调力与位移无关，力是广义力，位移是广义位移。 　　 刚体的虚功原理可表述为：刚体体系处于平衡的必要和充分条件的是，对于任何符合约束的无限小的虚位移，所有外力所作虚功总和恒为零。   　　 变形体的虚功原理可表达为： 　　 外力…

经典力学力的基本假设只有：原理，写出拉格朗日量带入拉格朗日方程即可。 对于静力学问题也是一样，举一个非常常见的例子。 一根筷子静止的放到半径为的半球形的碗内，筷子在碗内长度为，求筷子总长。 筷子与水平面夹角为，那么体系的拉格朗日量为： ， 带入E-L方程，得：， 所以：。 理论上讲，静力学问题无非是动能时的一种特殊情况，我们只要写出拉格朗日量，然后带入E-L…