约束

经典力学力的基本假设只有：原理，写出拉格朗日量带入拉格朗日方程即可。 对于静力学问题也是一样，举一个非常常见的例子。 一根筷子静止的放到半径为的半球形的碗内，筷子在碗内长度为，求筷子总长。 筷子与水平面夹角为，那么体系的拉格朗日量为： ， 带入E-L方程，得：， 所以：。 理论上讲，静力学问题无非是动能时的一种特殊情况，我们只要写出拉格朗日量，然后带入E-L…